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              焊接技術(shù)動(dòng)態(tài)

              2018機器人領(lǐng)域十大前沿技術(shù)

              2018年是機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展的一年,人工智能的快速發(fā)展輻射到人們生活、生產(chǎn)制造的方方面面,尤其是AI+機器人組合,讓機器人脫離了傳統工業(yè)機器人的形象,能看會(huì )聽(tīng)的智能機器人、手機對面的客服機器人、各種仿生機器人價(jià)值已逐漸顯現,科技的發(fā)展從未停止,大數據分析讓機器人更智能,腦洞大開(kāi)的電波控制機器人,邁向無(wú)人駕駛路上的自動(dòng)駕駛,無(wú)人物流、機器人“聽(tīng)話(huà)”的激光導航……
                最前沿的技術(shù)也將引領(lǐng)著(zhù)一個(gè)行業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向,OFweek機器人網(wǎng)編輯為您盤(pán)點(diǎn)2018年機器人領(lǐng)域十大技術(shù),下面一起來(lái)看看:

                一、語(yǔ)音交互技術(shù)

                語(yǔ)音交互已經(jīng)成為人工智能領(lǐng)域最成熟也是落地最快的技術(shù),尤其是深度學(xué)習的發(fā)展,將語(yǔ)音識別、語(yǔ)音合成以及自然語(yǔ)言理解的處理速度提升到了一個(gè)新的高度。國內外企業(yè)都在不斷深入探索,結合了人工智能領(lǐng)域技術(shù)開(kāi)發(fā)出來(lái)的人工智能語(yǔ)音識別機器人產(chǎn)品已經(jīng)成功替代了人工服務(wù)和銷(xiāo)售工作,現代的語(yǔ)音識別技術(shù)正在改變人們進(jìn)行搜索、購物和發(fā)現娛樂(lè )內容的方式。隨著(zhù)語(yǔ)音助手應用范圍不斷擴大,對機器說(shuō)話(huà)將很快像對人說(shuō)話(huà)一樣司空見(jiàn)慣。
                微軟(亞洲)互聯(lián)網(wǎng)工程院宣布,推出新一代的語(yǔ)音交互技術(shù)“全雙工語(yǔ)音交互感官”(Full-duplex Voice Sense),并已完成產(chǎn)品化落地。全雙工本來(lái)是通訊傳輸領(lǐng)域的一個(gè)屬于,即允許數據在兩個(gè)方向上,與之對應的就是半雙工。
                傳統語(yǔ)音識別和機器對話(huà)時(shí)都類(lèi)似于半雙工,無(wú)論單輪還是多輪連續識別,都需要你說(shuō)完一句話(huà),機器人才能理解并給出回應,有點(diǎn)像傳統武俠游戲的回合式pick。
                全雙工語(yǔ)音交互感官有四項核心技術(shù):邊聽(tīng)邊想、節奏控制器、聲音場(chǎng)景的理解、自然語(yǔ)言理解與生成模型。
                這項新技術(shù)可以預測人類(lèi)即將說(shuō)出的內容,實(shí)時(shí)生成回應,并控制對話(huà)節奏,從而使長(cháng)程語(yǔ)音交互成為可能。采用該技術(shù)的智能硬件設備,也不需要用戶(hù)每輪交互時(shí)都說(shuō)出喚醒詞,僅需一次喚醒就可以實(shí)現連續對話(huà),使人魚(yú)機器的對話(huà)更像人與人的自然交流。

                二、大數據分析

                在大數據時(shí)代,數據越來(lái)越多,而人類(lèi)的解讀能力是固定的。計算機可以幫助人類(lèi)找到自己的盲點(diǎn),數據化讓計算機和人類(lèi)得以溝通和結合。人們迫切希望在由普通機器組成的大規模集群上實(shí)現高性能的以機器學(xué)習算法為核心的數據分析,為實(shí)際業(yè)務(wù)提供服務(wù)和指導,進(jìn)而實(shí)現數據的最終變現?;诖髷祿姆治瞿J阶罱辉谌蛑圃鞓I(yè)大量出現,其優(yōu)勢在于能夠優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量、節約能源,提高設備服務(wù)。
                AI智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展腳步已越來(lái)越接近市場(chǎng),在云計算 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 以及計算機 移動(dòng)硬件等的支撐下,用數據決策 經(jīng)驗逐步讓位的觀(guān)點(diǎn)被政府與社會(huì )各界接受并采用。機器人作為AI最為代表的集成產(chǎn)品,其自身功能自然而然與大數據密切高度關(guān)聯(lián)融合。

                三、激光雷達導航技術(shù)

                傳統AGV機器人大多采用磁軌導航技術(shù),即在地面上貼好固定的磁帶,在電磁感應創(chuàng )制能感受到磁場(chǎng)的強狂下,AGV便可在預先設定的路線(xiàn)上穿梭,處不美觀(guān)之外,還非常容易受損,維護成本高。
                激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來(lái)的信號(目標回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關(guān)信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數,從而對目標進(jìn)行探測、跟蹤和識別。
                激光雷達導航技術(shù)不僅可以實(shí)現路徑規劃、避障、還可實(shí)現小于10mm的高精度,同時(shí)還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

                四、電波控制技術(shù)

                遠程臨場(chǎng)機器人在未來(lái)會(huì )成為人們生活中的不可或缺的一部分。用戶(hù)需要佩戴一頂可以讀取腦電波數據的帽子,然后通過(guò)想象來(lái)訓練機器人的手腳做出相應的反應,換句話(huà)說(shuō)就是通過(guò)意念來(lái)控制機器人的運動(dòng)。它不僅可以通過(guò)軟件來(lái)在識別各種運動(dòng)控制命令,還能在行徑過(guò)程中主動(dòng)避開(kāi)障礙物,靈活性很高,也更容易使用。
                麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實(shí)驗室(CSAIL)與波士頓大學(xué)的研究人員正在試圖建立一個(gè)反饋系統,借助這個(gè)系統,機器人不需要學(xué)習復雜的人類(lèi)語(yǔ)言或以其他方式從人類(lèi)獲得命令,取而代之的是,人類(lèi)依靠腦電波和一個(gè)特殊的電極帽就可以指揮機器人。

                五、人工智能

                足夠大的技術(shù)輻射效應,正在將人工智能推向全球經(jīng)濟發(fā)展的制高點(diǎn)。足以比肩歷史上其他幾種通用技術(shù)所帶來(lái)的變革性影響,例如19世紀的蒸汽機、20世紀的工業(yè)機器人和21世紀的信息技術(shù)。
                真正的人工智能體現在其卓越的學(xué)習能力,核心是算法,高速進(jìn)步的算法;對于真正的人工智能而言,最重要的永遠是大數據,只有擁有完整的數據,人工智能才能真正的發(fā)展起來(lái)。
                人工智能將在未來(lái)的方方面面影響著(zhù)我們,目前人工智能在各行各業(yè)都已經(jīng)有了或多或少的應用案例,比如媒體、零售電商、音樂(lè )、電影網(wǎng)站上的個(gè)性化推薦也已經(jīng)司空見(jiàn)慣。

                六、3D視覺(jué)技術(shù)

                機器人智能化已成為“中國制造2025”的核心環(huán)節之一,視覺(jué)技術(shù)代表著(zhù)機器的眼睛,過(guò)去生產(chǎn)中,機械臂抓取物體都是固定位置的工件,而3D視覺(jué)幫助機器人對物件進(jìn)行3D掃描,獲取建模數據,不需要固定就可自動(dòng)獲取物體的立體信息,再通過(guò)算法精準定位,給出機器人手臂最佳移動(dòng)路線(xiàn),使得對目標的把控更加精準和高效。
                3D機器視覺(jué)技術(shù)整合人工智能正成為主流趨勢,讓工業(yè)機器人具備人腦思維,以執行更高精度、更復雜的工作。比如日本的安川機器人MH24配備3D視覺(jué)系統,能使機器人準確的抓取放在料框內雜亂的工件,并且準確的擺放,可廣泛應用與汽車(chē)零部件,3C行業(yè),家電等行業(yè)的無(wú)序分揀作業(yè)。中國的愛(ài)普生六軸機器人C4通過(guò)3D視覺(jué)識別不規則物品,柔性度高,對于混料的情況也能準確識別抓取,應用于玩具等領(lǐng)域。此外,3D視覺(jué)可配置潔凈型機器人,用于醫療行業(yè)物料抓取。
                隨著(zhù)3D視覺(jué)的應用越來(lái)越廣泛、技術(shù)發(fā)展越來(lái)越快,3D視覺(jué)技術(shù)將被應用到更多類(lèi)型機器人和智能硬件上面,視覺(jué)產(chǎn)品也會(huì )逐漸的小型化、智能化。

                七、仿生技術(shù)

                仿生機器人是機器人研究中一個(gè)熱門(mén)的領(lǐng)域,人們試圖從動(dòng)物界的生物身上獲取靈感,并運用到機器人身上,使之可以應對一些復雜的地形場(chǎng)景。仿生機器人誕生到發(fā)展短短數十年,積累的研究成果已經(jīng)非常豐厚,開(kāi)辟了機器恩領(lǐng)域獨特的技術(shù)和研究方向。
                除了越來(lái)越逼真的仿人機器人,各種各樣的仿動(dòng)物機器人同樣令人眼界大開(kāi)。例如曼徹斯特大學(xué)團隊受到蜘蛛超強彈力啟發(fā),開(kāi)發(fā)出來(lái)彈跳距離能夠達到身體長(cháng)度的6倍以上的蜘蛛機器人;美國斯坦福大學(xué)還研發(fā)出一款“壁虎”仿生機器人,主要是依據庇護四只腳媳婦墻壁就可以承擔整個(gè)身體重量特點(diǎn),這類(lèi)機器人可以應用在需要強大抓取李的場(chǎng)景中,例如拾取太空垃圾等。陸地之外還有水下仿生機器人,外形逼真,擺脫了線(xiàn)纜控制后進(jìn)入水中更加自如且不易被察覺(jué),更方便近距離觀(guān)察海洋生物,幫助漁民進(jìn)行水下作業(yè)等。

                八、自動(dòng)駕駛技術(shù)

                自動(dòng)駕駛汽車(chē)是汽車(chē)界與機器人界碰撞、融合的產(chǎn)物,它匯集了機電一體化、環(huán)境感知、電子與計算機、自動(dòng)控制以及人工智能等一系列高科技。汽車(chē)作為人類(lèi)重要的交通工具,隨著(zhù)這些子技術(shù)的融合、發(fā)展與突破,必將變得越來(lái)越智能,最終實(shí)現全天候無(wú)人駕駛。
                未來(lái),通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)+和大數據技術(shù),能有效實(shí)現人、車(chē)、路的有機協(xié)同。在未來(lái),除了單一車(chē)輛能實(shí)現自動(dòng)駕駛之外,包括道路、行人在內的整個(gè)云端城市交通系統,都將與大數據平臺相連。

                九、虛擬仿真技術(shù)

                再造一個(gè)虛擬現場(chǎng)—以非常逼真的模擬手段虛擬出現實(shí)機器人的工作狀態(tài),該技術(shù)使用真正的機器人程序和配置文件,與現場(chǎng)機器人一致,可實(shí)現操作者對機器人的虛擬遙控操作,比如在工作崗的機器人,導入工作模型后可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線(xiàn)需要的機器人路徑,大大縮短任務(wù)時(shí)間;在維修檢測、娛樂(lè )體驗、現場(chǎng)救援、軍事偵察等領(lǐng)域有應用價(jià)值。
                目前大多數應用于以機器人為單元的智慧工廠(chǎng)場(chǎng)景,機器人生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真下的控制系統能夠實(shí)現觸控控制功能,用戶(hù)可以實(shí)現生產(chǎn)場(chǎng)景漫游,通過(guò)人機交互技術(shù)實(shí)現縮放觀(guān)看生產(chǎn)流水線(xiàn)整體與局部的細節。
                另外結合三維模型構建,基于圖像建模的方法在控制成本情況下,讓視覺(jué)體驗達到真實(shí)感強,而交互體驗自動(dòng)化程度高的效果。最重要的功能是生產(chǎn)線(xiàn)設備運行數據讀取與處理,可通過(guò)編程控制實(shí)時(shí)讀取真實(shí)設備運動(dòng)數據量,并按照統一頻率進(jìn)行刷新控制。而虛擬系統根據運動(dòng)數據控制設備運轉,保證實(shí)際生產(chǎn)工序流程狀態(tài)進(jìn)行同步仿真。

                十、驅控一體化技術(shù)

                近年來(lái)隨著(zhù)國內3C電子、新能源汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)的高速增長(cháng),市場(chǎng)對制造設備的智能化要求高漲,這也驅動(dòng)中國運動(dòng)控制行業(yè)在技術(shù)革新和市場(chǎng)運營(yíng)方面的發(fā)展速度加快,尤為明顯的就是越來(lái)越多的伺服壓力機廠(chǎng)家已經(jīng)運用驅控一體化系統替代傳統的PLC+驅動(dòng)器控制方法。
                機器人也越來(lái)越多樣化,小型化的機器人成為新趨勢,“驅控一體化”技術(shù)不僅是節省成本更是提高性能的一種新方式,機器人的成本主要是由機器人控制系統+伺服驅動(dòng)器*6+低壓電氣設備+安全繼電器+線(xiàn)纜+電控柜+人工成本構成,驅控一體設備可以有效降低機器人成本。

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