三坐標測量機結(jié)構(gòu)材料對測量精度、性能有很大影響,隨著各種新型材料的研究、開發(fā)和應(yīng)用,三坐標測量機結(jié)構(gòu)材料種類越來越多。目前三坐標測量機主流結(jié)構(gòu)材料為花崗巖、鋁合金,工業(yè)陶瓷基本只出現(xiàn)在gaoduan三坐標測量機中。
鑄鐵是應(yīng)用較為普遍的一種材料,主要用于底座、導軌、立柱、支架、床身等。優(yōu)點是變形小、耐磨性好、易于加工、成本較低、熱膨脹系數(shù)與多數(shù)被測件(鋼件)接近,是早期三坐標測量機廣泛使用的材料。
花崗巖(俗稱大理石)密度比鋼輕,比鋁重,是目前應(yīng)用較為普遍的一種材料。由于花崗巖在地下經(jīng)過億萬年的時效,應(yīng)力釋放充分,加工后的穩(wěn)定性好、不生銹,易于作平面加工,達到比鑄鐵更高的平面度,適合制作高精度的平臺與導軌,目前多數(shù)三坐標測量機用這種材料。
目前超高精度三坐標主要采用固定橋式,固定橋三坐標測量機采用固定“封閉框架"和移動工作臺的設(shè)計,工作臺、X軸橫梁和Z軸一般也是用優(yōu)質(zhì)花崗巖,各軸具有相同的熱力學性能,能有效消除溫度變化對結(jié)構(gòu)的影響,保證儀器長時間運行的高精度和穩(wěn)定性。
工業(yè)陶瓷是近年來發(fā)展很快的材料類型,它是將陶瓷材料壓制成形后燒結(jié)、研磨得到。三坐標X軸橫梁和Z軸采用陶瓷結(jié)構(gòu),可以充分發(fā)揮工業(yè)陶瓷重量輕、剛性與抗熱膨脹性優(yōu)異、容易加工成超高精度表面的特性,在各種工業(yè)制造環(huán)境中都能夠獲取精確可靠的測量數(shù)據(jù)。
由于主軸和橫梁采用工業(yè)陶瓷,工作臺采用花崗巖,三軸熱匹配性合理,更有利于在20℃±2℃溫度范圍內(nèi)保證精度。
高強度鋁合金密度小,表面硬質(zhì)陽極氧化后硬度良好,不易銹蝕,機械強度高,能夠制作大尺寸零件。
鋁合金因其高剛性/質(zhì)量比、適合批量化生產(chǎn)、導熱性好,在三坐標中成為輕量化結(jié)構(gòu)材料。在要求快速測量的場合,三坐標測量機X軸橫梁和Z軸采用航空鋁合金,可以獲得更快的測量速度,提高測量效率。由于鋁合金導熱性非常好,當環(huán)境溫度波動時,材料也會發(fā)生相對均勻的熱變形,配以溫度反饋和補償,可以減少熱變形帶來的影響。
恒溫時間:長時間不工作的三坐標,當室內(nèi)空調(diào)打開時,室內(nèi)體感溫度會很快達到20°C左右,但儀器內(nèi)部結(jié)構(gòu)件需要數(shù)小時后才能達到要求溫度,進行測量。構(gòu)件材料越厚,需要的恒溫時間越長。
室內(nèi)溫度梯度:測量室溫度一般會存在溫度梯度,儀器難以通過溫度補償消除溫度梯度的影響,只能要求客戶溫度梯度達到允許范圍。熱膨脹系數(shù)小的材料,溫度梯度的影響也越小。
溫度變化:測量室人員出入、人數(shù)變化(人體就是熱源)等因素,也可以影響測量室溫度場,使用熱膨脹性更低的材料(如花崗巖、陶瓷),可以有效降低此影響。
一般而言,為了保證環(huán)境溫度要求,應(yīng)該根據(jù)房間大小使用相應(yīng)的變頻空調(diào),設(shè)立溫度緩沖間,使用頂部均勻送風的空調(diào),避免空調(diào)直吹儀器;室內(nèi)不應(yīng)有太陽照射進來,儀器不應(yīng)靠近暖氣,不應(yīng)靠近進出通道;空調(diào)應(yīng)該24小時開機;溫度空間梯度≤1℃/米、溫度范圍20(±2)℃、 溫度時間梯度≤0.5℃/小時&≤2℃/24 小時。
“熱膨脹系數(shù)"在很大程度上反映出設(shè)備對溫度的穩(wěn)定性;花崗巖和工業(yè)陶瓷的熱膨脹系數(shù)僅約為鋁合金材料的1/4和鋼的1/2,其溫度穩(wěn)定性優(yōu)于鋁合金。
工作臺一般采用花崗巖材料,運動部分采用花崗巖、鋁合金、陶瓷,不合適的“熱膨脹系數(shù)"組合會在環(huán)境溫度發(fā)生變化時,帶來結(jié)構(gòu)變形,影響精度。
花崗巖通過研磨手段,其平行度、平面度可以做到<2um,這是gaoduan三坐標測量機重要的條件。
鋁合金通過擠壓、精密銑削/車削、陽極氧化(帶陶瓷涂層的抗時效)、研磨等手段,也可以達到較高加工精度。
工業(yè)陶瓷硬度很高,要達到與花崗巖相同的加工精度,成本會更高。
花崗巖彈性模量接近鑄鐵,可以做成中空結(jié)構(gòu),也能保證剛性,不易產(chǎn)生彎曲變形。
使用鋁合金、陶瓷材料,由于容易結(jié)構(gòu)成型,可以通過對其內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的設(shè)計來進一步協(xié)調(diào)重量和剛性的關(guān)系。
材料的剛度/質(zhì)量比,也稱為比剛度,是衡量材料在輕量化設(shè)計中的關(guān)鍵指標,其定義為:E/ρ,即材料的彈性模量和密度的比值,可反映出材料剛性與運動特性的關(guān)系,工業(yè)陶瓷比剛度是鋁合金材料的4倍、是花崗巖材料的6倍,合適設(shè)計后,可以在保證精度情況下獲得較高的測量速度。
鋁合金通過筋板設(shè)計,可以讓移動軸更輕便。花崗巖,可以通過鉆孔的方式來減少本身的重量,但體積往往要大于鋁合金,也比鋁合金更重。
工業(yè)陶瓷因其超高的“剛度/質(zhì)量比",基本無需使用筋板或只使用簡單的筋板就可以保證強度,并且由于密度比其他材質(zhì)小,重量小、強度高,是非常適宜做X軸橫梁和Z軸的材料。
工業(yè)陶瓷硬度高,加工精度面相比花崗巖要困難很多,并且燒結(jié)過程中可能出現(xiàn)不良品,成本要遠高于其他材質(zhì)。
花崗巖的精度面一般通過手工研磨來獲得的,其生產(chǎn)周期根據(jù)尺寸大約需要30到60天,一些超大構(gòu)件需要的時間會更多。
鋁合金可以通過模具大量生產(chǎn),生產(chǎn)效率高、成本低。
三坐標測量機的移動部件重量、移動速度和精度相互影響。測量機運動部分X軸橫梁和Z軸,目前多采用花崗巖、航空鋁合金、工業(yè)陶瓷,分別應(yīng)用于不同應(yīng)用場景。超高精密三坐標測量機,多使用優(yōu)質(zhì)花崗巖和陶瓷材料。
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